Kann sein dass sie für das Sensorbild, dass ein Fußgänger, der sein Rad neben sich schiebt, darstellt, nichts hinterlegt haben und noch am rechnen waren, was das sein könnte.
Ich mag naiv sein, aber sollte der Algorithmus nicht eher entscheiden, ob er vor dem Fahrzeug klar freie Fahrbahn erkennt?
Es gibt praktisch unbegrenzt viele Arten von Hindernissen - Wildschweine, Auspufftöpfe, Sandhaufen, Betonschwellen, ... . Aber egal welches, die Default-Reaktion muss bremsen sein. ("Hindernis" ist hier ja eigentlich ein blödes Wort, impliziert es doch, dass der natürliche Vorwärtsdrang behindert wird)
Ausnahmen vielleicht für sicher identifizierte "harmlose" Dinge wie Blätter.