Das ist aus meiner Sicht gefährlicher Unsinn. Bei unserem Weg zur (Vor-)Schule sind die Gefahrenquellen hauptsächlich Straßenquerungen. Hier vor dem Kind zu fahren hat den großen Vorteil, dass man durch Anhalten automatisch das Kind mit anhält. Gleiches beim Fahren durch enge Stellen: Fährt mein Kind hinter mir, kann ich durch vorausfahren die korrekte Fahrspuhr zeigen. Vormachen ist viel einfacher als durch von hinten rufen erklären.
Die Idee, dass man hinter dem Kind selbiges vollständig steuern kann ist zumindest optimistisch -- ein Kind ist kein ferngesteuertes Auto und manchmal setzt auch bei kurzem Abstand der "Funkkontakt" aufgrund von Abgelenktheit kurz aus.
Ich handhabe es umgekehrt. Davon abgesehen, dass es grober Unfug und unverhältnismäßig ist, es zu ahnden, wenn man vor dem Kind fährt:
Ich kann mich nicht ständig nach meinem Kind umsehen oder neben ihm fahren. Wenn es vor mir fährt, sehe ich die Gefahren, die ihm unmittelbar drohen, und kann es recht effektiv warnen und dirigieren. Im Einzelfall fahre ich nebenher oder vor und bremse es aus oder blockiere Gefahrenzonen. Ich habe es mehr als einmal erlebt, dass Eltern nicht sahen, welcher Gefahr Kinder, die hinter ihnen fuhren, gerade noch entronnen waren. In einem Fall: mir durch Vorfahrt nehmen ins Fahrrad zu fahren, Vadder war längst durch, ich machte Vollbremsung aus 40 km/h, Vadder bemerkte nichts davon.
Anders im Gelände: Dann fahre ich vorweg und bölke bspw. "Achtung, dicker Ast!" oder "scharf abbremsen" oder "Brücke sauglitschig" oder "scharf rechts" oder "geradeaus geht es steil runter".
Beim Überqueren dicht und schell befahrener Straßen (da gibt es in Norderstedt oft diese verfluchten "Querungshilfen") platziere ich die Kinder neben mir und gebe das Startsignal zum Losfahren. Schlimmstes Erlebnis dabei bislang: Tochter (damals 7) will nach längerer Wartezeit wegen hoher KfZ-Frequenz plötzlich ganz unvermittelt losfahren, direkt vor einem etwa 10 Meter entfernten Auto (Blackout); Fahrer hätte sie während der Schrecksekunde noch mit 50, 60 Sachen überrollt. Ich bin nicht mehr ganz neben ihr, um sie festzuhalten, kann sie aber "schockbrüllen", sodass sie erstarrt stehen bleibt. Voraussetzung: immer wieder bissiges Bremsen geübt. Puuuh ... Sie weint, ich beinahe auch. Aber beide heil.