Führt das in Bayern an einer Bundesstraße nicht zu
am Gehweg und
an der Fahrbahn?
Da bist Du im Irrtum. Auf den meisten Bundesstraßen in Bayern ist radln erlaubt. Es gibt Abschnitte, die Kraftfahrstraßen sind, aber so viele sind das nicht.
Es ist sogar eher andersrum: die allermeisten Radwege an Bundesstraßen sind eigenständige, und vor allem untergeordnete, Wege, und es spricht überhaupt nichts dagegen auf den Bundesstraßen zu radln, wenn man denn will.
Bei uns im LK ist die B2 imho nirgendwo Kraftfahrstraße, die B471 etwa 20%.