Die Beauftragung können sie sich teilweise aber schenken und stattdessen mapillary oder zB mittlerweile auch Apple Maps hernehmen. Gerade auf letzteren gibt's mittlerweile eine ziemlich gute Übersicht.
die kommerziellen Anbieter machen 360°-Panorama-Aufnahmen in hervorragender Qualität, in denen auch direkt gemessen werden kann.
Demgegenüber gibt es zwar auch bei Mapillary 360°-Panoramen in sehr guter Qualität, aber selten in voller Abdeckung der Stadt, noch dazu in regelmäßiger zeitlicher Auflösung.
Ja, ab einer gewissen Größe kann man als Kommune sicher darüber nachdenken, Hardware + Personal selbst anzuschaffen. Aber so unterhalb 500.000EW bringt's das einfach nicht.