Wir reden über zwei unterschiedliche Dinge:
Erstens: Nach Expertenmeinung fahren Radler auf der Fahrbahn am sichersten. Es wäre noch zu ergänzen, dass es nicht nur um "Meinungen" irgendwelcher Experten geht, sondern diese Tatsache längst anhand von diversen Studien und der Unfallstatistiken nachgewiesen wurde.
Zweitens: Die meisen Radfahrer "fühlen" sich auf Radwegen sicherer.
Der wichtigste Punkt kommt noch dazu: Je mehr Radler auf der Fahrbahn fahren, desto sicherer wird das Fahrbahnradeln. Das braucht man, glaube ich, nicht näher zu begründen.
Aus meiner eigenen Erfahrung kann ich sagen, dass ich auf der Fahrbahn (vierstreifige Hauptstraße, viel Autoverkehr) noch in keine wirklich brenzlige Situation gekommen bin. Ausnahme sind die wenigen aggressiven Autler, die hupen und einen schneiden. Das ist aber eine Gefahr, die sich sofort erledigt hat, wenn viele Radler auf der Fahrbahn fahren! Ich beuge mich nicht aggressiven Idioten!
Auf den sog. "Radwegen" habe ich hingegen alle paar hundert Meter irgendein Hindernis, eine Ausfahrt, aus der mir ein Autler in Trance vor's Rad fährt usw.. Vergiss die vermeintliche Sicherheit auf "Radwegen"...